自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法
• 著者・編者: 渡邊, 香; Watanabe, Kaori
• 著者標目: 渡邊, 香; Watanabe, Kaori
• 並列タイトル等: Real-time Self-localization Method Robust to Noise and Kidnapped Robot Problem for Autonomous Mobile Robot
• 授与機関名: 東京工芸大学
• 授与年月日: 2021-02-08
• 報告番号: 甲第57号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 自律移動ロボット; 競技ロボットコンテスト; 誘拐問題; 自己位置同定手法; Autonomous Mobile Robot; kidnapped robot problem
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 2020年度
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京工芸大学 : 東京工芸大学学術リポジトリ

• 要約等: 近年，競技ロボットにおける様々な技術課題を通じて、研究・開発の促進と成果の普及を目指した技術チャレンジが多く実施されており、このような技術チャレンジの一つとしてサッカーを題材とした競技ロボットコンテスト、RoboCupが開催されている.その中でRoboCupサッカー中型ロボットリーグでは、自己位置や...