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Digital文書・図像類
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- Summary, etc.研究成果の概要（和文）：本研究では，薄型柔軟素材で被覆されたシリアルリンクロボ......築した力学モデルより，被覆した薄型柔軟素材とリンクの間に滑りがない場合，......転させるために必要なトルクは，薄型柔軟素材を伸ばすために必要なトルクが主......明らかになった．また，被覆した薄型柔軟素材とリンクの間に滑りがある場合，リンクを回転させるために必要な...
- Subject Heading多関節ロボット 薄型柔軟素材 摺動特性 パッキング