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知能ロボツトの視線制御による視覚機能の高度化に関する研究

Paper図書

石井, 優, 福岡工業大学1993-1994<Y151-H05650420>

National Diet Library

Subject Headingロボツトビジヨン視覚機能センサ・フユージヨン視線制御機能

自在な顔で表情や視線の動きを表出する3次元擬人化エージェントの生成 : 顔の3次元モーフィングモデルとGalateaモデルの対応付けと視線制御の実現

Digital文書・図像類

菊地, 直, 仲里, 智志, 岡田, 裕也, 蒲池, みゆき, 赤松, 茂, KIKUCHI, Sunao, NAKAZATO, Satoshi, OKADA, Yuhya, KAMICHI, Miyuki, AKAMATSU, Shigeru電子情報通信学会2007-03-16電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理106 610p.19-24

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Subject Heading3次元顔モデル Galatea Toolkit 表情生成視線制御 3D face model facial expressi...

焦点調節と視線制御による距離測定

Digital文書・図像類

五味, 広美, Gomi, Hiromi航空宇宙技術研究所1995-03航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1263p.1-17

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Subject Headingコンピュータビジョン距離測定焦点調節視線制御ビデオカメラ画像処理視野焦点距離 AD変換器アルゴ...
Note (General)ヒトの眼と同様な機能を持つ、画像を取り込む時点で焦点調節と視線制御(3角法)により距離情報を得る......を確保するためにビデオカメラの視線制御を行なった。焦点調節にはコントラスト法を、視線制御による対応点探索には明度分布の......メラ間距離を0.125mとした視線制御による距離測定では6m±0.05mと理論予測精度を達成した。...

ヒトの視覚に学んだビデオカメラの視線制御による対応点探索

Digital文書・図像類

五味, 広美, Gomi, Hiromi航空宇宙技術研究所1992-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1185p.1-28

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Subject Heading...ュータビジョンビデオカメラ視線制御三角測量対応点探索人間情報処理系視覚情報処理対応点...
Note (General)...ムとして、ヒトの視覚から学んだ視線制御による対応点探索アルゴリズムを提案し、実験によりその機能を確...

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