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鉛直軸回りの回転運動を伴う建築物のシステム同定と水平軸回りの回転運動に対する剛体の転倒限界

鉛直軸回りの回転運動を伴う建築物のシステム同定と水平軸回りの回転運動に対する剛体の転倒限界
Digital博士論文障害者向け資料あり
鍋島, 国彦2019-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingシステム固定 捩れ振動 剛性偏心 エネルギー平衡則 角運動量保存則 剛体の転倒限界

非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御

非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御
Paper図書
中村, 仁彦, 東京大学1992-1993<Y151-H04452153>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツク拘束 非線形制御 運動計画 宇宙構造物 宇宙ロボツト ロボテイクス 非可積分系 角運動量保存則

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