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非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御

非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御
Paper図書
小金澤鋼一, 東海大学 [著][小金澤鋼一]2006-2007<Y151-H18560258>
National Diet Library
  • Subject Heading拮抗駆動 / 剛性制御 / 非線形弾性特性

メタ薄膜における構成要素の複雑強度特性評価に関する研究

メタ薄膜における構成要素の複雑強度特性評価に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
鈴木, 遼太Kyoto University2021-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingメタ薄膜 ナノ要素 疲労 非線形弾性 マイクロ樹脂 破壊じん性 試験法開発

非線形弾性波動方程式系に対する初期境界値問題

非線形弾性波動方程式系に対する初期境界値問題
Paper図書
上見練太郎, はこだて未来大学 [著][上見練太郎]2004-2006<Y151-H16540199>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形弾性波動方程式系 / 初期境界値問題 / 大域解 / 等方性 /...

人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボツトアームの開発

人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボツトアームの開発
Paper図書
小林, 博明, 明治大学1997-2000<Y151-H09650298>
National Diet Library
  • Subject Heading腱駆動 関節剛性 リアプノフ安定性 非線形弾性

主要部が急速な増大度を持つ準線形楕円型方程式の研究

主要部が急速な増大度を持つ準線形楕円型方程式の研究
Paper図書
成川公昭, 鳴門教育大学 [著][成川公昭]2002-2004<Y151-H14540211>
National Diet Library
  • Subject Heading準線形楕円型方程式 / Orlicz-Sobolev空間 / 正値解 / mountain-pass solution / 非線形弾性方程式 / 変分方程式

非線形弾性波動方程式系に対する大域解の存在と爆発

非線形弾性波動方程式系に対する大域解の存在と爆発
Paper図書
上見練太郎, はこだて未来大学 [著][上見練太郎]2001-2003<Y151-H13640202>
National Diet Library
  • Subject Heading双曲型方程式系 / 大域解の存在と解の爆発 / 非線形弾性波動方程式系 / 等方性 / 弾性ポテンシャル / null...

有限要素法による船体弾塑性解析の事後誤差評価

有限要素法による船体弾塑性解析の事後誤差評価
Paper図書
北村, 充, 広島大学1995-1996<Y151-H07651135>
National Diet Library
  • Subject Heading有限要素法 事後誤差評価 非線形弾性問題 弾塑性問題 船体構造

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