Jump to main content

yr 〜
yr

Search results 3

高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究

高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
Paper図書
浅野文彦, 理化学研究所 [著][浅野文彦]2006-2007<Y151-H18360115>
National Diet Library
  • Subject Heading動歩行 / 2脚ロボット / 歩容生成 / エネルギー効率 / 最適制御

可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボツトの研究開発

可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボツトの研究開発
Paper図書
江村, 超, 東北大学1999-2000<Y151-H11650240>
National Diet Library
  • Subject Heading2脚ロボツト 4脚ロボツト 歩行ロボツト 脚ロボツト Legged Ro...

傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用

傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用
Digital文書・図像類
熊谷, 正朗, 玉田, 薫2006-12-18
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading東北学院大学 歩行ロボット ２脚ロボット ローラーウォーカ 台車 曲率可変 Tohoku Gakui...

Reached to the end of result.

RSS