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Paper図書
National Diet Library
- Subject HeadingGPS / 移動ロボット / 自律走行 / DGPS / PTK-GPS / 屋外走行 / 自己位置推定
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- Subject Heading速さ計測 空間フイルタ 電波 マルチパスフエージング GPS センサフユーシヨン カルマンフイルタ DGPS
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- Subject Headingヘリコプタ 飛行試験評価 DGPS MuPal-ε シュードレンジ精度 マルチパス受信 慣性航...
- Note (General)...タを計測するためのセンサとしてDGPS/INS(ディファレンシャルG......たもの)が搭載されている。このDGPSの測位精度をより高精度なKGP......結果との比較によって評価した。DGPSの補正情報として当所の所有する......全国で運用する中波ビーコン局のDGPS補正信号を利用した場合の測位精......す指標)、飛行高度および速度、DGPS地上局からの距離などの条件が測......luation of the DGPS (Differential ......ent sources of DGPS correction dat...... to verify the DGPS positioning ac......tained: 1) The DGPS positioning ac......th. 3) The JCG DGPS stations were found to be use...
- Alternative TitleFlight test evaluation of DGPS installed on NAL's research h...
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- Subject HeadingDGPS/INS複合航法システム GP......ジック 複合航法アルゴリズム DGPS INS hybrid navigation system ...
- Note (General)搬送波位相DGPS(GPS差分航法)/INS(慣......る。さらに、測位精度の向上にはDGPSとの複合化によるINS誤差の推定・除去(DGPS/INS複合航法)を考える。DGPS/INS複合航法アルゴリズムに......よう設計した。その結果、従来のDGPS/INS複合航法システムに比べ......ルまで向上している。搬送波位相DGPS/INS複合航法システムは、2......高速飛行実証機搭載の搬送波位相DGPS/INS複合航法システムを円滑...... carrier-phase DGPS (Differential ......rom the use of DGPS/INS hybrid nav......uracy. In this DGPS/INS hybrid nav......f conventional DGPS/INS systems ar......e conventional DGPS/INS systems ac...... carrier-phase DGPS/INS hybrid nav...... carrier-phase DGPS/INS hybrid navigation system ...
- Alternative TitleDevelopment of carrier-phase DGPS/INS hybrid navigation algorit...
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- Subject Heading...変換 姿勢位置推定 飛行試験 DGPS INS 差分GPS aircraft position a...
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- Subject Heading...ダ 飛行経路監視 実時間測位 DGPS ディファレンシャルGPS レーザトラッカ 較正試験 aut...
- Note (General)...対位置較正を行う必要があるが、DGPS(ディファレンシャルGPS)測......ion data using DGPS (Differential GPS) positionin...
- Alternative TitlePerformance of a tracking radar after improvement and correction using DGPS positioning
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- Subject HeadingDGPS ディファレンシャル全地球測位システム INS 慣性航法シス...
- Note (General)本報告では、航空宇宙分野においてDGPS(ディファレンシャル全地球測位......もつことである。第2の特長は、DGPS航法、搬送波位相アンビギュイテ......った精度解析を実施することで、DGPS/INS複合航法システムで到達......いうことであり、より性能の高いDGPS/INS複合航法システムの実現に役立つ。具体的に本手法は、DGPS/INS複合航法システム、マルチアンテナDGPS/INS複合航法システム、ランデブドッキングDGPS航法システムの精度解析に適用し......と特長を予測した。予測結果は、DGPS/INS複合航法システムについ......来研究にはなかった信頼性の高いDGPS/INS複合航法システムの理論......ication of the DGPS (Differential ......s, such as the DGPS navigation alg......ainable by the DGPS/INS hybrid nav...... sophisticated DGPS/INS hybrid nav......ristics of the DGPS/INS hybrid nav...... multi-antenna DGPS/INS hybrid nav......us and docking DGPS navigation sys......nalysis of the DGPS/INS hybrid navigation system ...
- Alternative TitleError analysis of the DGPS/INS hybrid navigation system ...
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- Subject Headingターミナルエリアオペレーション DGPS航法 ディファレンシャル全世界......area operation DGPS navigation Differential Globa...
- Note (General)...S(全世界測位衛星システム)(DGPS)航法の性能を評価する目的で、......日本では最初に行われた航空機のDGPS航法の性能評価試験である。航空......法解の推定は、NALが開発したDGPS航法フィルタを用い、飛行後解析によって行った。DGPS航法フィルタはディファレンシャ......経路を基準とした。本論文では、DGPSの原理、航法計算のアルゴリズム......は約95mであった位置誤差が、DGPS航法では約25mに改善された。......用性)環境下にあり、SA下でのDGPS航法の有効性が明らかになった。......ferential GPS (DGPS) (Global Posit......ormance of the DGPS for airplane t......estimated by a DGPS navigation fil...... describes the DGPS navigation sys......gorithm of the DGPS navigation fil......25 m using the DGPS system. As GPS......fectiveness of DGPS was demonstrated. 資料番号: AA000...
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- Subject Heading... マイクロ波着陸誘導システム DGPS ディファレンシャルGPS 仰角精度 方位角精度 ターミナル...
- Note (General)...シャル全世界測位衛星システム(DGPS)を利用した着陸援助システムで......LSデータは、搬送波位相方式のDGPSにより得られた基準データと比較......ioning System (DGPS). Since the MI...... carrier phase DGPS. In the case of a straight ap...
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- Subject Heading...置 ディファレンシャルGPS DGPS 複合航法 終着地域航法 飛行評価 航法システム 航空宇宙技...
- Note (General)...進められているGPS差分航法(DGPS)慣性航法(INS)複合航法シ......プロファイルを定義し、GPS,DGPS,INSの各航法システムの単独......各プロファイルに即して評価し、DGPS-INS複合航法システムの導入......、将来の航空宇宙機に適用可能なDGPS-INS複合航法システムの設計......luation of the DGPS (Differential ......esults of GPS, DGPS, INS in both s......ntroducing the DGPS-INS hybrid nav......concept of the DGPS-INS hybrid navigation system ...
- Alternative TitleDGPS-INSハイブリッド航法システムの予備的飛行評価
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- Subject Heading... GPS 全世界測位システム DGPS デイファレンシャル全世界測位システム 飛行評価 性能試験 ...
- Note (General)...間のデイファレンシャルGPS(DGPS)を行うことができる。DGPSは地上固定局と機上局の2つの受......環境下で(1)単独測位、(2)DGPS測位、および(3)SA無しでの......のグループに分け、測位精度へのDGPSによる影響とSAによる影響を調べた。その結果、SA環境下ではDGPS測位を行うと測位精度は約40m......の単独測位精度はSA環境下でのDGPS測位精度より良い結果が得られた...... describes GPS/DGPS accuracies dur......fectiveness of DGPS under SA was demonstrated fli...
- Alternative TitleFlight evaluation of GPS/DGPS sensor systems installed in N...
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- Subject HeadingGPS 全世界測位システム DGPS 相対的全世界測位システム 選択利用性誤差 航空機測位 測位...
- Note (General)...れるディファレンシャルGPS(DGPS)を行い、日本ではじめて航空機による実時間DGPSを実現させた。この搭載GPS受......載GPS受信装置単独での測位とDGPSでの測位との比較、検討を行いそ......位置精度について述べる。また、DGPS測位により意図的なGPS衛星情......ioning System (DGPS), incorporating a ground-to-a...
- Alternative Title...sts of the GPS/DGPS navigation system installed i...
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