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Digital文書・図像類
Other Libraries in Japan
- Summary, etc.研究成果の概要 (和文) : 移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究を行うため、JAUS Referenceに基づき、......tionにて実験を行った。特にJAUSの実装では、IGVC2013のJAUS Challengeで優勝、I......, we develop a JAUS compliant subs......bots. Based on JAUS Reference Arch......rious types of JAUS compliant subs......lementation of JAUS in IGVC2013, w......prize award at JAUS challenge. And......nged name from JAUS challenge). In......tion about the JAUS.
- Subject HeadingIGVC JAUS つくばチャレンジ Interoperability 移動ロ...
- Alternative TitleA Study of Integration of JAUS-compliant sub-system for the ...
Digital文書・図像類
Other Libraries in Japan
- Summary, etc.研究成果の概要 (和文) : パーソナルEV知能化のためのJAUSコンポーネントの製作とその実装......度までの間に行った研究は,主にJAUSを用いたローカルコンポーネント......開発および実験,既存のセンサをJAUSコンポーネントとして扱うことができるJAUSProtocolConverterの開発とJAUSシステムの統合に関する研究および実験を行った。そのJAUS準拠EVコンポーネントの実証実......のアカデミックプラザに出展し、JAUSProtocolConvert......, we develop a JAUS component for ......icle. Based on JAUS Reference Arch......rious types of JAUS components are......order to build JAUS component rapi......eneral purpose JAUS protocol conve...... the developed JAUS component, we demonstrate at ...
- Subject Heading福祉・介護用ロボット 自律型EVロボット JAUS 知能化
- Alternative TitleA study of JAUS components for personal intel...