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Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
Digital博士論文障害者向け資料あり
Zhang, Yong2013-09-12
National Diet Library
  • Subject HeadingCOG CPG Leg robot Adaptive control Quadruped robot

パルス形ハードウェアニューロンモデルを用いた四足歩行ロボットシステムに関する研究

パルス形ハードウェアニューロンモデルを用いた四足歩行ロボットシステムに関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
武井,裕樹2022-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...回路 動力学シミュレーション Quadruped robot Pulse-Type Hardware neuron mo...
  • Alternative TitleStudy on Quadruped Robot System Using Pulse-Type Hardw...
  • Alternative TitleStudy on Quadruped Robot System Using Pulse-Type Hardw...

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
Digital博士論文
張, 勇2013-09-12p.1-101
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject HeadingCOG CPG Leg robot Adaptive control Quadruped robot

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