Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

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Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9984215

Material type: 博士論文

Author: Zhang, Yong

Publisher: -

Publication date: 2013-09-12

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 徳島大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
Author/Editor: Zhang, Yong
Author Heading: Zhang, Yong
Publication Date: 2013-09-12
Publication Date (W3CDTF): 2013-09-12
Alternative Title: モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた４脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
Degree grantor/type: 徳島大学
Date Granted: 2013-09-12
Date Granted (W3CDTF): 2013-09-12
Dissertation Number: 甲第2634号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第2634号
Text Language Code: eng
Subject Heading: COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
Target Audience: 一般
Note (General): 開始ページ : 1
終了ページ : 101
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9984215
https://dl.ndl.go.jp/pid/9984215
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2016-06-03T01:05:16+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://repo.lib.tokushima-u.ac.jp/105911
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp