Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9984215

資料種別: 博士論文

著者: Zhang, Yong

出版者: -

出版年: 2013-09-12

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 徳島大学,博士（工学）

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
著者・編者: Zhang, Yong
著者標目: Zhang, Yong
出版年月日等: 2013-09-12
出版年（W3CDTF）: 2013-09-12
並列タイトル等: モータの動特性を有するCPGネットワークを用いた４脚ロボットの適応的歩行制御に関する研究
授与機関名: 徳島大学
授与年月日: 2013-09-12
授与年月日（W3CDTF）: 2013-09-12
報告番号: 甲第2634号
学位: 博士（工学）
博論授与番号: 甲第2634号
本文の言語コード: eng
件名標目: COG
CPG
Leg robot
Adaptive control
Quadruped robot
対象利用者: 一般
一般注記: 開始ページ : 1
終了ページ : 101
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/9984215
https://dl.ndl.go.jp/pid/9984215
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2016-06-03T01:05:16+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: http://repo.lib.tokushima-u.ac.jp/105911
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp