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状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和

状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和
Paper図書
新井民夫, 東京大学 [著][新井民夫]2004-2006<Y151-H16300050>
National Diet Library
  • Subject Heading...quantization / RoboCup

知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能

知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能
Paper図書
五十嵐治一, 芝浦工業大学 [著][五十嵐治一]2003-2005<Y151-H15500125>
National Diet Library
  • Subject Heading自律移動型ロボット / 強化学習 / マルチエージェント / RoboCup / 追跡問題 / 経路計画 / 行動学習

動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証
Paper図書
五十嵐, 治一, 近畿大学1999-2001<Y151-H11680405>
National Diet Library
  • Subject Heading自律移動型ロボツト 強化学習 マルチエージエント RoboCup リモートブレイン 画像歪み 経路計画

Real-time autonomous distributed cooperation under dynamically changing environments : 動的環境下での実時間自律分散協調システムの研究

Real-time autonomous distributed cooperation under dynamically changing environments : 動的環境下での実時間自律分散協調システムの研究
Paper図書
竹内, 郁雄, 電気通信大学2000-2002<Y151-H12680371>
National Diet Library

ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究

ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
筑紫, 彰太2018-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingローラ-球体運動学 搬送制御 全方位移動ロボット RoboCup

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