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ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究

ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
森下,克幸2024-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...e neuron model Walking robot Biomimetics Central pattern g...
  • Alternative TitleResearch on Developing of Hardware Receptor Cell Model and Implementation in Walking Robots
  • Alternative TitleResearch on Developing of Hardware Receptor Cell Model and Implementation in Walking Robots

曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発

曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発
Digital文書・図像類
板橋, 賢, 熊谷, 正朗2009-12-17
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...iversity Biped walking robot Variable-curvature roller ska...

傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用

傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用
Digital文書・図像類
熊谷, 正朗, 玉田, 薫2006-12-18
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...uin University Walking robot Biped robot Roller-walk Truck...
  • Alternative TitleA Truck with Variable Curvature Operated by its Inclination and Application to Walking Robot
  • Alternative TitleA Truck with Variable Curvature Operated by its Inclination and Application to Walking Robot

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究
Digital文書・図像類
上野, 浩史, 小田, 光茂, 稲葉, 一幸, 巳谷, 真司, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige, Inaba, Kazuyuki, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.35-40
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...ure locomotion walking robot robot control robot dynamics ...
  • Note (General)...e systems. The walking robot on the structures has safety ...

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