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PaperDigital博士論文障害者向け資料あり
Available onlineNational Diet Library
- Toc / Article目次 1 序論 1.1 本研究の背景 1.2 双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御に関する研......4 本論文の構成 2 フレキシブルマニピュレータのコンプライアンス解.......5 まとめ 3 双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御 3.1 .......6 まとめ 5 双腕フレキシブルマニピュレータによる対象物捕獲作業実験 5.1 まえがき 5.2...
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- Toc / Article...本章のまとめ 第3章 フレキシブルマニピュレータの最適軌道設計 3・1 フレキシブルマニピュレータの定式化 3・2 モ......本章のまとめ 第4章 フレキシブルマニピュレータの軌道とリンクの形状の同時最適化 4・1 フレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最......2 作業時間を考慮したフレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最......本章のまとめ 第5章 フレキシブルマニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計 5・1 フレキシブルマニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計 5・2 計算例 ...
Paper図書
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- Subject Heading生体信号 / EOG (眼電) / EMG (筋電) / EEG (脳波) / フレキシブルマニピュレータ / テレオペレーション / ニューラルネットワー...
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- Toc / Article目次 1 序論 1.1 本研究の背景 1.2 フレキシブルマニピュレータに関する従来の研究 ......4 本論文の構成 2 フレキシブルマニピュレータの力制御 2.1 ま......モデル 2.3 拘束下フレキシブルマニピュレータの運動方程式 2.4...... 3.5 まとめ 4 フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定.......2 1リンク1自由度フレキシブルマニピュレータのモデリング 4.3......4 まとめ 5 拘束下フレキシブルマニピュレータの振動解析 5.1 ...... 5.5 まとめ 6 フレキシブルマニピュレータの双腕協調制御 6.1 まえがき 6.2 協調作業...
Paper図書
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- Subject Headingフレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 衝撃緩衝ハンド 協調制御 動的力...
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- Toc / Article...1 はじめに 3.2 フレキシブルマニピュレータのモデル 3.3 Integral Manifol...
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- Toc / Article...2リンク3ジョイント型フレキシブルマニピュレータ 2.3 2リンク7ジョイント型フレキシブルマニピュレータ 2.4 システム構...... 2.6 まとめ 3 フレキシブルマニピュレータのモデリング 3.1......ね質量モデル 3.3 フレキシブルマニピュレータの運動学 3.4 Lagrangeの運動方程式 3...