フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御

• Material Type: 図書
• Title: フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御
• Title Transcription: フレキシブルマニピユレータ ノ ショウトツ オ フクム イチ ト チカラ ノ セイギョ
• Author/Editor: 下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学
• Author Heading: 下嶋, 浩 シモジマ, ヒロシ; 小池, 関也 コイケ, セキヤ
• Publication Date: 1997-1999
• Publication Date (W3CDTF): 1997
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(B)
• Subject Heading: フレキシブルマニピユレータ フレキシブルマニピユレータ; 位置と力の制御 イチトチカラノセイギヨ; 衝撃緩衝ハンド シヨウゲキカンシヨウハンド; 協調制御 キヨウチヨウセイギヨ; 動的力・速度変換則 ドウテキチカラ・ソクドヘンカンソク
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 09450066
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H09450066
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007055906; http://id.ndl.go.jp/bib/000007055906
• Bibliographic Record Category (NDL): 214