フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御

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Material Type: 図書
Title: フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御
Title Transcription: フレキシブルマニピユレータノショウトツオフクムイチトチカラノセイギョ
Author/Editor: 下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学
Author Heading: 下嶋, 浩シモジマ, ヒロシ
小池, 関也コイケ, セキヤ
Publication Date: 1997-1999
Publication Date (W3CDTF): 1997
Extent: 冊
Additional Title: 研究種目基盤研究(B)
Subject Heading: フレキシブルマニピユレータフレキシブルマニピユレータ
位置と力の制御イチトチカラノセイギヨ
衝撃緩衝ハンドシヨウゲキカンシヨウハンド
協調制御キヨウチヨウセイギヨ
動的力・速度変換則ドウテキチカラ・ソクドヘンカンソク
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 09450066
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H09450066
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007055906
http://id.ndl.go.jp/bib/000007055906
Bibliographic Record Category (NDL): 214