フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御
• タイトルよみ: フレキシブルマニピユレータ ノ ショウトツ オ フクム イチ ト チカラ ノ セイギョ
• 著者・編者: 下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学
• 著者標目: 下嶋, 浩 シモジマ, ヒロシ; 小池, 関也 コイケ, セキヤ
• 出版年月日等: 1997-1999
• 出版年（W3CDTF）: 1997
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(B)
• 件名標目: フレキシブルマニピユレータ フレキシブルマニピユレータ; 位置と力の制御 イチトチカラノセイギヨ; 衝撃緩衝ハンド シヨウゲキカンシヨウハンド; 協調制御 キヨウチヨウセイギヨ; 動的力・速度変換則 ドウテキチカラ・ソクドヘンカンソク
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 09450066
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H09450066
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007055906; http://id.ndl.go.jp/bib/000007055906
• 整理区分コード: 214