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- Toc / Article1.スライディングモード制御とはなにか 1.1 スライディングモード制御の基本的考え方 1.1.1 スライディングモード制御の基本的考え方 1.1.2 最......御(Bang–Bang制御)とスライディングモード制御 1.1.3 スライディングモード制御問題の記述 1.1.4 スライディングモード制御の理論的背景 1.1.5 スライディングモード制御の歴史 1.2 線形系に対するスライディングモード制御 1.2.1 基本的な定義 1...... 1.2.4 制御則 1.3 スライディングモード制御の性質 1.3.1 到達モード......どへの拡張 1.5 非線形系のスライディングモード制御 1.5.1 正準系 1.5.2 正準系のスライディングモード制御 1.6 スライディングモード制御理論の拡張 1.6.1 大規模......6.5 その他のシステム 2.スライディングモード制御の基本構造 2.1 スライディ......換周波数 2.10 単一入力のスライディングモード制御系 3.スライディングモード制御系の設計法 3.1 切換超平面......ール型超平面の設計法 3.2 スライディングモード制御器の設計法 3.2.1 対角化......由階層制御法 3.2.4 最終スライディングモード制御法 3.2.5 線形制御法と非......計法 3.5.1 モデル規範型スライディングモード制御系の設計法 3.5.2 モデル規範型スライディングモードサー...
- Note (General)「スライディングモード制御」(1994年刊)の改題、改訂版
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- Toc / Article...研究の動向 1.3 サーポ系のスライディングモード制御 1.4 サーボ系の数学モデル 1.5 本研究の目的 1.6...
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- Contentsハイブリッドシステムの解析/制御 井村順一 著 スライディングモード制御および実設計事例 野波健蔵 著
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- Toc / Article... 結言 第3章 移相器におけるスライディングモード制御の構成 3.1 緒言 3.2 スライディングモード制御の原理 3.3 スライディングモード制御系の構成 3.4 タップ切替え......5章 多機系統における移相器のスライディングモード制御 5.1 緒言 5.2 多機系......達コンダクタンス成分を考慮したスライディングモード制御系の構成 6.1 緒言 6.2......慮したシステムの記述 6.3 スライディングモード制御系の構成 6.4 数値シミュレーション 6.5 結言 第7章...
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- Toc / Article論文目録 目次 1 序論 2 スライディングモード制御の基礎理論 2.1 はじめに 2.2 スライディングモード制御理論 2.3 多入力系のスライ......のクラス 2.5 まとめ 3 スライディングモード制御とチャタリング 3.1 チャタ......考え方 4 チャタリングフリースライディングモード制御 4.1 緒言 4.2 システ...... 結言 5 等価制御入力推定型スライディングモード制御 5.1 緒言 5.2 システ......力系に対する等価制御入力推定型スライディングモード制御 6.1 緒言 6.2 システ...... タイムディレイ推定法を用いたスライディングモード制御 7.1 緒言 7.2 システ......と仮定 7.3 到達則法によるスライディングモード制御の問題点について 7.4 タイムディレイ推定法を用いたスライディングモード制御 7.5 チャタリングフリースライディングモード制御との関係 7.6 シミュレーション結果と考察 7.7 2リン...
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- Toc / Article...本論文の構成 2 周波数成形型スライディングモード制御 2.1 はじめに 2.2 スライディングモード制御 2.3 周波数成形型スライディングモード制御 2.4 ロバスト超平面を有するスライディングモード制御 2.5 スピルオーバを抑制するスライディングモード制御 2.6 出力フィードバック型スライディングモード制御への考察 2.7 まとめ 3 μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制......ルオーバを抑制する周波数成形型スライディングモード制御 4.1 はじめに 4.2 出......載型トラス構造物の周波数成形型スライディングモード制御 5.1 はじめに 5.2 柔軟トラス構造物の振動制御 5....
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- Subject Heading磁気軸受 ゼロパワー制御 非線形制御 スライデイングモード制御 厳密な線形化 リアプノフ安定論 リアプノフ直接法 大域的漸...
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- Subject Headingスライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ チヤタリ...
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- Subject Headingスライデイングモード制御 線形行列不等式 (LMI) 磁気軸受 ゲインスケジユール ...