適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

• Material Type: 図書
• Title: 適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
• Title Transcription: テキオウ スライデイングモード セイギョ ニ ヨル タカンセツ ロボツト ノ マサツ ジドウ ホショウ セイギョソクカイハツ
• Author/Editor: 井上, 昭, 岡山大学
• Author Heading: 井上, 昭 イノウエ, アキラ
• Publication Date: 1996-1998
• Publication Date (W3CDTF): 1996
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 基盤研究(B)
• Subject Heading: スライデイングモード制御 スライデイングモードセイギヨ; 適応制御 テキオウセイギヨ; ロボツト制御 ロボツトセイギヨ; 摩擦外乱補償 マサツガイランホシヨウ; オブザーバ オブザーバ; チヤタリング チヤタリング; ハイブリツド適応則 ハイブリツドテキオウソク
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 08455114
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H08455114
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007011794; http://id.ndl.go.jp/bib/000007011794
• Bibliographic Record Category (NDL): 214