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適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

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適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

国立国会図書館請求記号
Y151-H08455114
国立国会図書館書誌ID
000007011794
資料種別
図書
著者
井上, 昭, 岡山大学
出版者
-
出版年
1996-1998
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
テキオウ スライデイングモード セイギョ ニ ヨル タカンセツ ロボツト ノ マサツ ジドウ ホショウ セイギョソクカイハツ
著者・編者
井上, 昭, 岡山大学
著者標目
井上, 昭 イノウエ, アキラ
出版年月日等
1996-1998
出版年(W3CDTF)
1996
数量
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(B)
件名標目
スライデイングモード制御 スライデイングモードセイギヨ
適応制御 テキオウセイギヨ
ロボツト制御 ロボツトセイギヨ
摩擦外乱補償 マサツガイランホシヨウ
オブザーバ オブザーバ
チヤタリング チヤタリング
ハイブリツド適応則 ハイブリツドテキオウソク