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- Toc / Article...のスケジュールの把握 2 . ロボット導入チームを結成する ① メン......ルシューティング コラム 手術ロボットは本当に必要か？ ダヴィンチ，......かXi のどちら？ 患者さんはロボット手術をどう思っている？ ロボット手術を執刀しているのってどんな感じ？ ハーモニックか，バイポ...
- Summary, etc.手術支援ロボット“ダヴィンチ”の導入から稼働までを市中病院での実体験に基づき...
- Subject Headingロボット手術
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- Toc / Article...ビア映画買収 11章 ゲーム、ロボット、ドローン、テクノロジーの変遷......救命室とは 乗松伸幸 17章 ロボットの進化 18章 新生『aibo』の担い手たち ソニー次世代ロ...
- Summary, etc.ソニーが世界に送り出したエンターテインメントロボット「AIBO」。開発秘話
- Subject Headingロボット ソニー株式会社
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Subject Headingロボット手術
- Authority（Subject Heading/altLabel）ロボット支援下手術 ロボット支援手術 Robotic Surgical Procedur...
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）手術 ロボット
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- Toc / Article1．はじめに 1.1 無目的なロボット 1.2 恒常性に基づく自律ロボットの行動統合とその生成 1.3 ......2.4 先行研究における自律型ロボットの生存・恒常性 2.4.1 W......ローチ 2.4.5 ヒューマンロボットインタラクションからのアプロー......6．機械獣の構成 6.1 なぜロボットを作るのか？ 6.2 機械獣の......2 シミュレーションに対する実ロボットの遅延の評価 6.7.3 内部......期で活動可能な完全自律認知発達ロボットに向けて 8.3 パーソナルロボットの多様性と機械獣 8.4 機械獣の幸福 付録 定理の証明 引...
- Summary, etc.ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エ...
- Subject Headingロボット
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- Toc / Articleはじめに第1章 ロボットとは？ ～ロボットはどこから来て、どこへ行くのか......という学問分野の誕生 1-2 ロボットの歴史 1-3 ロボットを「用途」で分ける2つの分類 1-4 ロボットはどう動くのか？ 1-5 ナノマシンから巨大ロボットまで 1-6 ロボットが動くためのテクノロジー 1-7 ロボットの認知と思考、センサとソフトウ......ア 1-8 人間社会に入り込むロボット達 やってみよう:身近なところにある「ロボット」を見つけてみよう第2章 第1次・第2次産業を支える産業ロボット ～人材不足を解消し、危険な作......キーワードマップ 2-1 産業ロボットには「ロボティクスの基礎」が詰まっている 2-2 工業ロボット1 生産性を飛躍的に高める工業ロボット 2-3 工業ロボット2 自由自在に動作するロボットアームの種類 2-4 内外を確......する高性能センサ 2-5 工業ロボット3 ロボットの動作を支えるモーターと減速機 2-6 工業ロボット4 プレイバック方式のロボットへの教育 2-7 工業ロボット5 さまざまなロボットの制御と教育方式 2-8 工業ロボット6 インダストリアルIoTによ......2-10 山・森・林を歩き回るロボット 2-11 養殖や漁獲の自動化......る漁業の省人化 2-12 建設ロボット1 多種多様なロボットを受け入れられる建設事業 2-13 建設ロボット2 重機の遠隔操作と無人ロボットの法規制 2-14 老朽化の...
- Summary, etc.多種多様なロボットの特徴、他分野との関わり、今後の展望などが図解で分かります。...
- Subject Headingロボット
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- Toc / Articleはじめに 「プログラム」のダウンロード 第1章 ロボットはどうやって「感じて・考えて・......1 この本でやること 1-2 ロボットの基本構造はとても単純 第2章......は「色」を見ていない 2-3 ロボットは「考えている」のではなく「分......-4 計測の落とし穴 3-5 ロボットに「距離感」を与える 第4章 人の動きを見る人感センサー 4...
- Summary, etc.本書は、ロボットや電子工作を題材に、「ロボットがどうやって感じ、判断し、動いているのか」を、実験を通して理...
- Author introduction...イエンスイベントや小学生対象のロボット講座なども手掛ける。電子工作では、あまり世の中に出回っていな...
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Toc / Article...マの測定回数を数える 第3章 ロボットの簡単な走行 3.1 モータの......3.3 課題3：解説 第4章 ロボットの移動 4.1 ロボットの移動距離 4.2 課題4：い...... 課題6：解説 コラム 全方位ロボットの不思議な動き 課題 回転しな......ときのポイント(2) 8.1 ロボットを移動させよう 8.2 課題8：ロボットを移動させよう 8.3 課題8：解説 第9章 画像処理 9....
- Summary, etc.ロボカップで複数の優勝経験をもつ著者が、ロジスティクスリーグにおけるルールと移動式ロボットの扱い方のポイントを解説。
- Subject Headingロボット
PaperRecording MediaDigital図書児童書障害者向け資料あり
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- Summary, etc.気まぐれで、たどたどしい…。そんな「働かないロボット」が日本にはたくさんいる。なぜ......ＮＩＣＯＢＯ・・・役に立たないロボットは本当に役に立たないのか？ ロボットの労働とは違う役割と価値を考える。 日本に特有の労働しないロボットたち。彼らが求められ存在する理由を探っていくと思いもよらない...
- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Toc / Articleはじめに 一章 ロボットというテクノロジーと社会実装の現在地 ロボットとは何なのか？ ロボットがもたらす三つの価値 ロボットの原型と実世界での活躍 ロボット大国としての日本の実力 新しい領域でのロボット活用の始まり なぜロボットに期待が集まるのか？ 特定の分野だけ広がるロボット活用 日本に対する海外からの手厳しい指摘 新分野でのロボット活用が進まない理由 ロボット・トランスフォーメーション（Ｒ......を成功に導く三つのアプローチ ロボット活用の有無で差が出る時代へ ＲＸは経営戦略に紐づく 二章 ロボットが社会実装されるために大切なこと ロボットには強い「魔力」がある？ 「魔......」を振り払うために現場を知る ロボットの「魅力」を引き出すためのポイ......りきる必要はない ポイント⑩ ロボット単体ではなく、全体のコストを考える ポイント⑪ 必ずしもロボットを売らなくてもよい ポイント⑫......ーベストで課題解決装置としてのロボットの活用を ポイント⑬ 事業より......時代 三章 自動化の次の新たなロボットの使い方 良質な問いを共創する......のウェルビーイング これからのロボット業界に必要なもの そして、くら......したいのかを考える おわりに ロボットを融かすための開発
- Summary, etc.役に立つ技術は、融けて見えなくなる。技術が私たちのくらしをより良いものにしてくれるには、一体どうすれば良いのか。人を幸せにする技術のあり方を、最先端のロボット開発の現場から共に問い考える一冊。
- Author introduction...ールディングス株式会社）入社。ロボットの要素技術開発から事業化までの......係に興味を持ち、一貫して人共存ロボットの研究開発、社会実装に従事。ロ......責任者も務める。日本科学未来館ロボット常設展示監修、日本機械学会ロボ......術委員長、経済産業省各種委員、ロボットイニシアティブ協議会副主査など......科学大臣表彰（若手科学者賞）、ロボット大賞（経済産業大臣賞）、Forbes JAPAN NEXT ...
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- Subject Headingロボット--特許
- Authority（Subject Heading/altLabel）特許--ロボット
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- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Toc / Article序 章 メスを持たない外科医の「ＶＲ支援ロボット膵癌手術」 第１章 バーチャルとリアルが共存する医療現場 第...
- Author introduction...ム、手術支援、低侵襲手術や手術ロボット、3Dプリンタによる生体質感臓器モデルなど、最先端医療技術の...
- Subject Headingロボット手術 仮想現実
Paper図書児童書
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- Toc / Article...使われているドローン 第３章―ロボット兵器がやってくる 第４章―戦争「ハイテク化」の歴史 第５章―ロボット兵器 ５つの問題点 第６章―な......器を開発したがるの？ 第７章―ロボット兵器をどう規制する？ 国際社会の取り組み 第８章―ロボット兵器に反対する人びと 第９章―私たちにできること
- Summary, etc.「ロボット兵器って何？」という疑問からテロや紛争の背景にある問題までを...
- Subject Heading軍事用ロボット
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- Toc / Article...はじまり 第２章 われは友好的ロボット 第３章 われは狂暴なロボット 第４章 新しい現実 第Ⅱ部 第２世代ーＡＩ全能兵器 第５章...
- Subject Heading兵器 人工知能 軍事用ロボット
- Authority（Subject Heading/altLabel）武器 人工頭脳 ロボット兵器 Military weapons Weapons AI...
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- Toc / Articleはじめに 取り扱い方法 第1章 ティーチング 第2章 ロボット 第3章 デバイス 第4章 L......第11章 制御方式 第12章 ロボットアプリケーション作成 第13章 ROS入門 おわりに サーボ...
- Summary, etc.TOMOTで学ぶロボット制御
- Subject Headingロボット
PaperRecording Media図書障害者向け資料あり
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- Summary, etc.ロボットの進化はあらゆる側面で私たちの生活を変えつつある。新たな時代「ロボットエイジ」の到来という未曾有の局面について、その意味や社会全体...
- Subject Headingロボット
- Authority（Subject Heading/broader/narrower）軍事用ロボット 災害救助ロボット ソフトロボット ロボット産業 ロボット言語 ロボット手術
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- Toc / Article1．ロボットハンドリング現状概観 1.1 本書の目的 1.2 人の手とロボットハンド 1.3 エンドエフェク......環境・運動知能の関係 1.4 ロボットハンドの整理 1.5 ハンドの機能 1.6 ロボットハンドシステム設計の重要点 1.6.1 ロボットアームとの関係 1.6.2 駆......3 センシング部 1.6.4 ロボットフレンドリーと人/環境フレンドリー 1.7 ロボットハンドの代表例 1.7.1 吸......物/環境の認識 1.9 新しいロボットハンドシステム開発の方法論 1......置/姿勢の変化 1.10.1 ロボットによる把持物体の位置/姿勢制御...... 2．リジッドハンド 2.1 ロボットハンドの基本的な役割と分類 2.1.1 ロボットハンドの基本的な分類 2.1.......望 5．システム構成 5.1 ロボットハンドのハード的接続 5.1.......配線/配管の問題 5.1.2 ロボットアームとのハード的接続 5.2......タンドアローン型 5.2.3 ロボットコントローラ中心型 5.2.4......法 5.4.1 食器洗浄作業用ロボットシステム 5.4.2 ロボットハンド 5.4.3 ツールチェ......模言語モデルと予測符号化によるロボットハンド操作 8.6.1 知覚と......業 9.4 今後の展望 10．ロボットハンド開発例 10.1 リジッ......E 10.1.7 食器用劣駆動ロボットハンド 10.1.8 ツンモリハンド 10.1.9 ニードル...
- Summary, etc.ロボットハンドに特化して，現場での利用......どを網羅。さらに，今後の新しいロボットハンドの技術開発の参考となる，学術的考察やビジネスとしての視...
- Subject Headingロボット--便覧
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- Toc / Article...と分類 0.2 不整地におけるロボットの移動形態 0.2.1 不整地とロボットの移動特性 0.2.2 不整地におけるロボットの移動不能状態 0.3 まとめ......文献 1. 車輪型/クローラ型ロボット 1.1 車輪型/クローラ型ロボットの概論 1.1.1 概要 1.1.2 ロボットの機構構成 1.1.3 移動機......用 1.2 車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 1.2.1 整地走......御 1.3 車輪型/クローラ型ロボットにおける不整地移動の力学 1.......学 1.4 車輪型/クローラ型ロボットによる不整地走行制御 1.4.......例 1.5 まとめ 2. 脚型ロボット 2.1 脚型ロボットの概要 2.1.1 脚型ロボットの例 2.1.2 脚型ロボットの脚数 2.2 脚型ロボットの基礎理論 2.2.1 脚型ロボットの用語 2.2.2 歩容 2.......的安定性とZMP 2.3 脚型ロボットの機構・駆動・知覚 2.3.1.......3.9 センサ 2.4 脚型ロボットの計画に基づく運動制御 2.4.1 歩行ロボットのモデル化 2.4.2 ZMP......3 関節制御 2.4.4 歩行ロボット制御の理想と現実 2.4.5 ......準収束型適応歩容 2.5 脚型ロボットの多様な制御法 2.5.1 ス......典型的な制御技術 3. ヘビ型ロボット 3.1 ヘビ型ロボットの概要 3.1.1 生物のヘビとヘビ...
- Summary, etc.各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，「ヘ...
- Subject Headingロボット
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