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Self-organizing robots (Springer tracts in advanced robotics ; volume 77)
Self-organizing robots (Springer tracts in advanced robotics ; volume 77)
紙
図書
authors Satoshi Murata, Haruhisa Kurokawa
Springer
c2012
<M321-B4>
国立国会図書館
全国の図書館
自己組織機械システムの設計論
自己組織機械システムの設計論
紙
図書
村田智, 黒河治久 共著
オーム社
2009.9
<M321-J74>
国立国会図書館
全国の図書館
可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究
可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究
紙
図書
黒河治久, 産業技術総合研究所 [著]
[黒河治久]
2004-2006
<Y151-H16300063>
国立国会図書館
A geometric study of single gimbal Control Moment Gyros : singularity problems and steering law
A geometric study of single gimbal Control Moment Gyros : singularity problems and steering law
紙
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
黒河治久 [著]
<UT51-99-V203>
国立国会図書館
単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 : 特異点と制御則 (機械技術研究所報告 ; 第175号)
単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 : 特異点と制御則 (機械技術研究所報告 ; 第175号)
紙
図書
黒川 治久 [著]
工業技術院機械技術研究所
1998
全国の図書館
単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 : 特異点と制御則 (機械技術研究所報告 ; 第175号)
単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 : 特異点と制御則 (機械技術研究所報告 ; 第175号)
紙
図書
黒河治久 著
機械技術研究所
1998.1
全国の図書館
機械技術研究所報告 175号 : 単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 第175号
機械技術研究所報告 175号 : 単一ジンバル・コントロール・モーメント・ジャイロの幾何学的研究 第175号
紙
図書
工業技術院機械技術研究所編集 ; 黒川治久
機械技術研究所
1998.01
全国の図書館
コントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)の研究 : 単一ジンバルCMGの特異点と駆動則 (機械技術研究所報告 ; 第140号)
コントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)の研究 : 単一ジンバルCMGの特異点と駆動則 (機械技術研究所報告 ; 第140号)
紙
図書
黒河 治久 [著], 矢島 信之 [著]
工業技術院機械技術研究所
1987
全国の図書館
著者標目
クロカワ、ハルヒサ
矢島 信之
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