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非線形減速比剛性直列弾性アクチュエータによるハイブリッド能動膝と生体模倣能動足首を備えた義足の機構設計と制御

非線形減速比剛性直列弾性アクチュエータによるハイブリッド能動膝と生体模倣能動足首を備えた義足の機構設計と制御
デジタル博士論文
孫, 小軍2018-09-14
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フローティング・ローラーバーを用いた針葉樹単板切削の時系列分析に関する研究

フローティング・ローラーバーを用いた針葉樹単板切削の時系列分析に関する研究
紙デジタル博士論文障害者向け資料あり
孫小軍 [著]<UT51-99-V539>
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日本ロボット学会誌

日本ロボット学会誌
紙雑誌
日本ロボット学会 編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>
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木材学会誌

木材学会誌
紙雑誌
日本木材学会1955-<Z17-484>
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