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非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
紙
図書
山本元司, 九州大学 [著]
[山本元司]
2003-2004
<Y151-H15560221>
国立国会図書館
マニピュレータの軌道計画に関する研究
マニピュレータの軌道計画に関する研究
紙
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
山本元司 [著]
<UT51-90-E74>
インターネットで読める
国立国会図書館
非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
紙
図書
研究代表者 山本元司
[九州大学]
2005.3
全国の図書館
力学的外乱応答に基づくヒト立位安定性評価
力学的外乱応答に基づくヒト立位安定性評価
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
戸越, 勉
2021-09-24
国立国会図書館
DESIGN, MODELING AND MOTION PLANNING OF UNDERACTUATED SPHERICAL ROBOTS
DESIGN, MODELING AND MOTION PLANNING OF UNDERACTUATED SPHERICAL ROBOTS
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
セイエド, アミル, タフリシ
2021-03-24
国立国会図書館
Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators
Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
ビョン, ギュホ
2021-03-24
国立国会図書館
Control of Satellite Formation Flying Using Space Environmental Forces
Control of Satellite Formation Flying Using Space Environmental Forces
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
モハメド, サラ, モハメド, アリイ, シュウマン
2021-03-24
国立国会図書館
振動刺激を用いた人関節動作変更量制御特性に関する研究
振動刺激を用いた人関節動作変更量制御特性に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
本田, 功輝
2020-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems
A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
ネハル, モハメド, カメス, モハメド, バイオミ
2020-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
固有振動数成分除去法を用いた残留振動制御に関する研究
固有振動数成分除去法を用いた残留振動制御に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
栗原, 海
2020-03-23
国立国会図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
Motion Planning and Control for a Class of Underactuated Systems
Motion Planning and Control for a Class of Underactuated Systems
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
白, 楊
2019-03-20
国立国会図書館
A study on EEG based motion intention estimation techniques for control of upper limb wearable robots
A study on EEG based motion intention estimation techniques for control of upper limb wearable robots
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
ダンワッタ サンジャヤ ヴィプラ バンダーラ
2018-09-25
国立国会図書館
集中系モデルを用いたモデルベースの能動騒音制御
集中系モデルを用いたモデルベースの能動騒音制御
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
久野, 翔太郎
2018-03-20
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
3次元環境地図と3次元距離センサを用いた移動ロボットの位置推定に関する研究
3次元環境地図と3次元距離センサを用いた移動ロボットの位置推定に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
鄭, 龍振
2017-09-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators
Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
岩谷, 正義
2017-03-24
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
レーザーレンジファインダーによる小型無人探査ローバの自律移動に関する研究
レーザーレンジファインダーによる小型無人探査ローバの自律移動に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
雲, 凱
2016-09-26
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
寄与者
外本 伸治
山本 元司
倉爪 亮
ノンホロノミック移動ロボットの動力学を考慮した軌道計画
ノンホロノミック移動ロボットの動力学を考慮した軌道計画
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
盛永, 明啓
2016-03-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
寄与者
山本 元司
外本 伸治 Svinin Mikhail
車両型ロボットの移動に関する環境に適応した動作制御手法の研究
車両型ロボットの移動に関する環境に適応した動作制御手法の研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
岩本, 憲泰
2016-03-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
寄与者
山本 元司
倉爪 亮 田原 健二
FRICTION COMPENSATION AND NOISE FILTERING FOR IMPROVING THE PERFORMANCE OF FRICTIONAL MECHATRONIC SYSTEMS
FRICTION COMPENSATION AND NOISE FILTERING FOR IMPROVING THE PERFORMANCE OF FRICTIONAL MECHATRONIC SYSTEMS
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
アウン, ミョー, タント, シン
2015-09-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
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