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インテリジェント制御法を用いたダイレクトドライブモータ駆動位置および力制御システムに関する研究
インテリジェント制御法を用いたダイレクトドライブモータ駆動位置および力制御システムに関する研究
紙
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
漆原史朗 [著]
<UT51-97-D73>
インターネットで読める
国立国会図書館
産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究
産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
吉岡, 崇
長岡技術科学大学
2015-09-30
国立国会図書館
寄与者
教授（主査） 大石 潔、准教授 宮崎 敏昌、准教授 伊東 淳一、香川高等専門学校 准教授
漆原 史朗
、慶應義塾大学 准教授 桂 誠一郎
産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究
産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
嶋田, 直樹
長岡技術科学大学
2014-03-25
国立国会図書館
電気学会論文誌 D 産業応用部門誌
電気学会論文誌 D 産業応用部門誌
紙
雑誌
雑誌タイトル
電気学会
1987-
<Z16-1608>
国立国会図書館
全国の図書館
このタイトルの巻号
風力エネルギー : 日本風力エネルギー学会誌
風力エネルギー : 日本風力エネルギー学会誌
紙
雑誌
雑誌タイトル
日本風力エネルギー学会
1977-
<Z14-748>
国立国会図書館
全国の図書館
このタイトルの巻号
電気学会研究会資料 IIC
電気学会研究会資料 IIC
紙
雑誌
雑誌タイトル
電気学会産業計測制御研究会 [編]
電気学会
[19--]-
<Z43-2260>
国立国会図書館
このタイトルの巻号
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
紙
雑誌
雑誌タイトル
精密工学会
1996-2009
<Z74-C287>
国立国会図書館
このタイトルの巻号
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