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検索結果 66 件

地域コミュニティと教育委員会制度 : 課題・展望

地域コミュニティと教育委員会制度 : 課題・展望
紙図書
田原健二 著鉱脈社2011.4<FB43-J47>
国立国会図書館全国の図書館
  • 著者標目田原, 健二

2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御
紙博士論文
田原健二 [著][田原健二][2003]<UT51-2003-L369>
国立国会図書館
  • 著者標目田原, 健二

ロボットと解析力学 (ロボティクスシリーズ ; 10)

ロボットと解析力学 (ロボティクスシリーズ ; 10)
紙図書
有本卓, 田原健二 共著コロナ社2018.1<M131-L196>
国立国会図書館全国の図書館
  • 著者標目有本, 卓, 1936- 田原, 健二, 知能ロボティクス

のらと星の王さま

のらと星の王さま
紙図書児童書
田原健二 絵・文新風舎2007.5<Y17-N07-H1391>
国立国会図書館全国の図書館
  • 著者標目田原, 健二, 1941-

あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学 (B&Tブックス)

あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学 (B&Tブックス)
紙図書
金岡克弥 編著, 菊植亮 [ほか]著日刊工業新聞社2010.3<M131-J120>
国立国会図書館全国の図書館

Study on Implementation and Navigation of Autonomous Mobile Service Robots

Study on Implementation and Navigation of Autonomous Mobile Service Robots
デジタル博士論文障害者向け資料あり
松本, 耕平2022-03-23
国立国会図書館
  • 寄与者安, 琪 倉爪, 亮 田原, 健二

人を中心とした環境情報構造化に関する研究

人を中心とした環境情報構造化に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
山田, 弘幸2021-03-24
国立国会図書館
  • 寄与者倉爪, 亮 島田, 敬士 田原, 健二

DESIGN, MODELING AND MOTION PLANNING OF UNDERACTUATED SPHERICAL ROBOTS

DESIGN, MODELING AND MOTION PLANNING OF UNDERACTUATED SPHERICAL ROBOTS
デジタル博士論文障害者向け資料あり
セイエド, アミル, タフリシ2021-03-24
国立国会図書館
  • 寄与者山本, 元司 外本, 伸治 田原, 健二

Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators

Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators
デジタル博士論文障害者向け資料あり
ビョン, ギュホ2021-03-24
国立国会図書館
  • 寄与者山本, 元司 田原, 健二 菊植, 亮

機能材料

機能材料
紙デジタル雑誌
シーエムシー出版1981-<Z14-909>
国立国会図書館全国の図書館
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システム・制御・情報 : システム制御情報学会誌

システム・制御・情報 : システム制御情報学会誌
紙雑誌
システム制御情報学会1989-<Z14-195>
国立国会図書館全国の図書館
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車両型ロボットの移動に関する環境に適応した動作制御手法の研究

車両型ロボットの移動に関する環境に適応した動作制御手法の研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
岩本, 憲泰2016-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 寄与者山本 元司 倉爪 亮 田原 健二

筋内力フィードフォワードとむだ時間を含むフィードバックの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御

筋内力フィードフォワードとむだ時間を含むフィードバックの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
松谷, 祐希2015-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 寄与者山本, 元司 近藤, 孝広 倉爪, 亮 田原, 健二

日本ロボット学会誌

日本ロボット学会誌
紙雑誌
日本ロボット学会 編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>
国立国会図書館全国の図書館
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放送技術

放送技術
紙デジタル雑誌
兼六館出版株式会社 [編]兼六館出版[1948]-<Z16-241>
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人体構造に準じたロボット義手の研究

人体構造に準じたロボット義手の研究
デジタル博士論文
德永, 大悟2024-03-25
全国の図書館
  • 寄与者木口, 量夫 倉爪, 亮 田原, 健二

腱駆動型柔軟指の非線形力学モデルと実時間状態推定

腱駆動型柔軟指の非線形力学モデルと実時間状態推定
デジタル博士論文
本司, 澄空2024-03-25
インターネットで読める全国の図書館
  • 寄与者田原, 健二 山本, 元司 倉爪, 亮

精度と安定性の両立を目的とした力制御

精度と安定性の両立を目的とした力制御
デジタル博士論文
藤木, 拓人2023-03-20
インターネットで読める全国の図書館
  • 寄与者田原, 健二 山本, 元司 倉爪, 亮

自律移動型サービスロボットの実装とナビゲーションに関する研究

自律移動型サービスロボットの実装とナビゲーションに関する研究
デジタル博士論文
松本, 耕平2022-03-23
インターネットで読める全国の図書館
  • 寄与者安, 琪 倉爪, 亮 田原, 健二

人を中心とした環境情報構造化に関する研究

人を中心とした環境情報構造化に関する研究
デジタル博士論文
山田, 弘幸2021-03-24
インターネットで読める全国の図書館
  • 寄与者倉爪, 亮 島田, 敬士 田原, 健二