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全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
紙
図書
稲葉雅幸, 東京大学 [著]
[稲葉雅幸]
2001-2003
<Y151-H13450097>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
2001-2002
<Y151-H13555071>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
ロボットアナトミー (岩波講座ロボット学 ; 7)
ロボットアナトミー (岩波講座ロボット学 ; 7)
紙
図書
稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一 著
岩波書店
2005.2
<M131-H160>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
加賀美, 聡, 1970- 西脇, 光一, 1974- 井...
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボツトの開発研究
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボツトの開発研究
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1996-1997
<Y151-H08555065>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
類人猿型ロボツトのマルチセンサ統合に基づく行動制御
類人猿型ロボツトのマルチセンサ統合に基づく行動制御
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1995-1996
<Y151-H07455108>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
ニユーラルネツトに基づいた多重センサ情報の融合とロボツト動作系の適応制御の研究
ニユーラルネツトに基づいた多重センサ情報の融合とロボツト動作系の適応制御の研究
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1989-1990
<Y151-H01550199>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
紙
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1987-1988
<Y151-S62550172>
国立国会図書館
著者標目
稲葉, 雅幸, 1958-
東京大学
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