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High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition
High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
舛屋, 賢
舛屋, 賢
2016
国立国会図書館
ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
紙
デジタル
図書
新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会 監修, 鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢 編著
オーム社
2023.1
<M131-M91>
国立国会図書館
全国の図書館
Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)
Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)
紙
図書
舛屋, 賢, Masuya, Ken
2019-09
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.
全国の図書館
釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング
釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング
紙
図書
舛屋, 賢, Masuya, Ken
シーエムシー出版
2019-02
月刊ファインケミカル
48 No. 2
p.37-43
全国の図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
紙
雑誌
計測自動制御学会
1962-
<Z14-106>
国立国会図書館
全国の図書館
ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録
ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録
紙
デジタル
雑誌
シーエムシー出版
[1972]-
<Z14-1260>
国立国会図書館
全国の図書館
支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
デジタル
博士論文
舛屋, 賢
インターネットで読める
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