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A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics
A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics
紙
博士論文
Teppei Tsujita [著]
[Teppei Tsujita]
[2009]
<UT51-2009-J423>
国立国会図書館
オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学
オペレーションズ・リサーチ : 経営の科学
紙
雑誌
日本オペレーションズ・リサーチ学会
1956-
<Z4-108>
国立国会図書館
全国の図書館
戦略研究
戦略研究
紙
雑誌
戦略研究学会 編
戦略研究学会
2003-
<Z71-L303>
国立国会図書館
電気学会研究会資料 PI
電気学会研究会資料 PI
紙
雑誌
知覚情報研究会 [編]
電気学会
2013-
<Z74-H598>
国立国会図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会論文集
紙
雑誌
計測自動制御学会
[1965]-
<Z14-482>
国立国会図書館
全国の図書館
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
紙
雑誌
電子情報通信学会
1987-2020
<Z16-940>
国立国会図書館
全国の図書館
フルードパワーシステム講演会講演論文集
フルードパワーシステム講演会講演論文集
紙
雑誌
日本フルードパワーシステム学会
[1998]-
<Z74-B855>
国立国会図書館
A Humanoid Robot Motion Generation Method to Perfom Tasks Utilizing Impact Dynamics(衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法)
A Humanoid Robot Motion Generation Method to Perfom Tasks Utilizing Impact Dynamics(衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法)
デジタル
文書・図像類
辻田, 哲平
53
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