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確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫, 立命館大学 [著]
[吉川恒夫]
2005-2007
<Y151-H17360114>
国立国会図書館
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫, 京都大学 [著]
[吉川恒夫]
2001-2003
<Y151-H13450103>
国立国会図書館
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
紙
図書
研究代表者 吉川恒夫
[吉川恒夫]
2008.4
全国の図書館
滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
2004.3
全国の図書館
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
2001.3
全国の図書館
人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
紙
図書
横小路泰義, 吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
1995.3
全国の図書館
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
1994.3
全国の図書館
外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御
外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
1991.3
全国の図書館
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