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全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
紙
図書
稲葉雅幸, 東京大学 [著]
[稲葉雅幸]
2001-2003
<Y151-H13450097>
国立国会図書館
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
紙
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2004.5
全国の図書館
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
紙
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2003.3
全国の図書館
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
紙
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
1998.3
全国の図書館
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
紙
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1997.3
全国の図書館
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
紙
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1991
全国の図書館
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
紙
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1989.3
全国の図書館
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