検索結果 5 件
デジタル博士論文障害者向け資料あり
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
- 件名パワーアシストシステム スキルアシスト Power Assist System Skill Ass...
デジタル文書・図像類
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- 件名ロボット スキルアシスト 機構学
- 一般注記...ことで,高度な作業が可能となるスキルアシスト装置を検討した.提案した装置は......出力点を高精度に操れる.まず,スキルアシストロボットハンドの制御系を検討す......を協調し高精度作業を可能とするスキルアシストハンドの開発」研究成果報告書 課題番号20919032(KA...
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- 件名スキルアシスト リハビリテーション 人体動作支援装置 Engineerin...
- 一般注記...なるシリアルメカニズムを用いたスキルアシストアームを開発して, 人の2次元......シリアルメカニズムからなる, スキルアシストアームを新たに開発した. 同装......由度の平行クランク機構からなるスキルアシストアームを開発した. 同装置には, 自重補償機構を負荷すること...
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- 件名...周期入力制御 パワーアシスト スキルアシスト Semi-active assist mechanism ...
- 一般注記...目し,装着者の動作矯正としてのスキルアシストを考える.スキルアシストとは精密作業や熟練を要する作業......れることが分かっている.また,スキルアシスト効果とパワーアシスト効果はトレ......制限法による統計的解析に基づくスキルアシスト効率制御によって,パワーアシストとスキルアシストの効果を同時に考慮したシステムを実現した. (主査) 准教授...
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