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重力場におけるノンホロノミックシステムの制御
重力場におけるノンホロノミックシステムの制御
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図書
三平満司, 東京工業大学 [著]
[三平満司]
2003-2005
<Y151-H15360223>
国立国会図書館
件名
ノンホロノミックシステム / 出力零化 /
ゼロダイナミクス
/ デビルスティック / 持続回転運動 / しなり / 振...
摺動効果と身体形状の最適融合に基づく移動ロボットの新機能創出
摺動効果と身体形状の最適融合に基づく移動ロボットの新機能創出
デジタル
文書・図像類
浅野, 文彦
2019-05-31
科学研究費助成事業研究成果報告書
p.1-6
全国の図書館
件名
移動ロボット 運動生成 機械力学
ゼロダイナミクス
劣駆動システム 摺動 揺動
可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築
可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築
デジタル
文書・図像類
浅野, 文彦
2015-06-02
科学研究費助成事業研究成果報告書
p.1-6
全国の図書館
件名
歩行ロボット 安定性 歩容生成 動的システム理論 機械力学 運動制御
ゼロダイナミクス
劣駆動システム
一般注記
...される歩行運動のハイブリッド・
ゼロダイナミクス
の振舞いを瞬時に知ることを可能した。更に理論に基づく歩行解析...
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