検索結果 29 件
紙図書
国立国会図書館
- 件名リハビリテーションアーム / バイラテラルサーボ / パワーアシスト / 二関節筋 / 位置及び力制御 / 手動力装具
紙図書
国立国会図書館
- 件名空気圧ゴム人工筋 / ウェアラブルパワーアシスト / ロボット / 筋力補助 / 介護支援 / Muscle...
紙図書
国立国会図書館
- 件名パラレルワイヤ機構 / 人間・機械協調型リフティングシステム / パワーアシスト / ヤコビ行列逐次同定 / 準静的 / 速度制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名パワーアシストシステム スキルアシスト Power Assist Syst...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 件名空気圧 パワーアシスト装置 免荷型 持ち上げ動作支援 歩行リハビリテーション支援 ...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 件名ブレインマシンインターフェイス 脳波 関節トルク パワーアシスト 上肢外骨格ロボット Brain-machine Inter...
- 一般注記...,肩と肘関節の屈曲と伸展方向でパワーアシストを行うことは非常に有意義である......国が外骨格ロボットによる様々なパワーアシスト装置を開発している.これまでのパワーアシスト装置の制御信号は,主に力/トル......より,BMI 技術に基づく上肢パワーアシストシステムの構築を行う.本論文は......肩関節の屈曲と伸展運動においてパワーアシストを適用する世界初の研究報告であ......入することにより,脳波に基づくパワーアシストシステムの構築する手法を提案す......本BMI 技術を用いて健常者にパワーアシストを行うことが可能となることが示......たモデルを構築することにより,パワーアシストに必要となるトルクの推定に成功......線形モデルを再構築し,肩関節のパワーアシストに必要なトルクを推定した.実験......の手法に基づくリアルタイムでのパワーアシストを行える可能性が示された.これを第6 章にて述べる.また肩と...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名パワーアシストシステム ヒューマン・ロボットインターフェース Power ...
- 一般注記...ルハンドリング装置等の実用的なパワーアシストシステム(PAS)が広く活用されている.これらのPASを構成...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名パワーアシスト 体幹安定化 バイオメカニクス デジタルヒューマン Powe...