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- 件名ロボット運動 異常診断 振動解析 状態分析 統計的検定 Robot Mo...
- 一般注記...し、当初考えていたのと大差ないロボット運動を確認することができた。その一......力覚センサに発生する振動波形はロボット運動に伴う非線形系における非定常過......の物理的意味があいまいになり、ロボット運動の状態分析を行うことは困難であ......992 出典:「振動解析によるロボット運動の状態分析と異常診断技術の開発」研究成果報告書 課題番号02...
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