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検索結果 3 件

脳幹脊髄投射系を模倣した人工神経回路網による人間の歩容制御信号の生成と切替に関する研究

脳幹脊髄投射系を模倣した人工神経回路網による人間の歩容制御信号の生成と切替に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
武田,健嗣2023-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名2足歩行制御 ニューロモルフィック 筋骨格モデル 中枢パターン生成器 Biped control Neuromorphic Mu...

ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究

ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
森下,克幸2024-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名...デル 歩行ロボット 生体模倣 中枢パターン生成器 Receptor cell model Pulse-typ...

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法
デジタル博士論文
中村, 泰奈良先端科学技術大学院大学2004-03-24
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  • 件名強化学習 2足歩行 中枢パターン生成器 神経振動子 Actor-critic法 確率的方策勾配法

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