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検索結果 3 件

機械的ダイナミクスを共有する人間-ロボット共創システムに関する研究

機械的ダイナミクスを共有する人間-ロボット共創システムに関する研究
紙図書
稲葉毅, 東海大学 [著][稲葉毅]2005-2006<Y151-H17560232>
国立国会図書館
  • 件名共創システム / 人間-機械協調 / 握手動作 / 人腕インピーダンス / 随意動作 / モ...

熟練作業を容易にする人間-機械協調制御系の設計

熟練作業を容易にする人間-機械協調制御系の設計
紙図書
松尾, 芳樹, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650442>
国立国会図書館
  • 件名人間-機械協調 熟練作業 容易化 表面筋電位 作業精度

操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御

操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御
紙図書
松尾芳樹, 東京工業大学 [著][松尾芳樹]2003-2005<Y151-H15560216>
国立国会図書館
  • 件名人間-機械協調 / 手動制御系 / 動特性自己整形 / 操作運動覚補償特性...

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