検索結果 47 件
デジタル博士論文障害者向け資料あり
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事...|第3章 中山間地における自己位置推定||第4章 グラフアルゴリズムに基づく巡回経路計画||第5章...
- 件名自立移動ロボット 林業ロボット フィールドロボット 自己位置推定 経路計画
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- 目次・記事...||第3章 固定座標系モデルの位置推定精度改善||第4章 回転座標系モデルの位置推定精度改善||第5章 結論 2023-08-05 再収集 20...
- 件名センサレス制御 高周波重畳 空間高調波 クロスカップリング 位置推定
デジタル文書・図像類
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- 件名避難誘導 スマートフォン 屋内位置推定 位置推定
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 件名非破壊検査 構造ヘルスモニタリング 構造物損傷 位置推定 非線形波動変調
- 一般注記本研究は,非線形波動変調に基づく構造物損傷の検知と位置推定に関する研究である.非線形波動......触界面の非線形性に着目した損傷位置推定の既往研究に関してまとめ,本研......ンマ加振による振動を用いた損傷位置推定手法を提案した.初めに,打音検......後,非線形波動変調に基づく損傷位置推定の有用性について論じた.ティモ......の時間差と群速度で表される損傷位置推定式を用いた損傷位置推定手法を提案した.また,はり試験......を用いた実験により精度よく損傷位置推定が可能であることを示した. 第......をプローブ波動として用いた損傷位置推定手法を提案した.複数の共振周波......を設けたはり試験片を用いた損傷位置推定実験の結果,固定端境界位置にお......を設けたはり試験片を用いた損傷位置推定実験の結果,センサアレイに最も......できたが,背後に存在する損傷の位置推定は困難であることを示した.これは,本手法で推定した反射強度の...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名センサネットワーク デバイスフリーな位置推定 ディープニューラルネットワーク 画像 分類 Wireles...
- 並列タイトル等(連結)ディープニューラルネットワークに基づくデバイスフリーな位置推定のための分類
- 並列タイトル等ディープニューラルネットワークに基づくデバイスフリーな位置推定のための分類
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- 件名機械学習 スパースコーディング デバイスフリーな位置推定 センサネットワーク ディープラーニング Machine L...
紙図書
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- 件名移動ロボット / 自律ナビゲーション / 測域センサ / レーサレンジセンサ / 自己位置推定 / 障害物回避 / ロボットコントローラ