検索結果 3 件
紙図書
国立国会図書館
- 件名ロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構総合 / 位置・姿勢分離機構 / 作業領域 / 特異点
デジタル文書・図像類
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- 件名アルゴリズム 計算量 計算幾何学 グラフアルゴリズム 作業領域 Science and Engineering
- 一般注記...を基本問題として考えた.線形の作業領域を許すと線形時間ですべての直近......を求めることができるが,少ない作業領域でどの程度の高速化が達成できるかが問題である.本研究では,定...
デジタル文書・図像類
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- 件名ハイブリッドメカニズム パラレルメカニズム 機構特性評価 可変構造 作業領域 運動特性 ロボット 駆動系 運動性特性 入出力関係 機構構...
- 一般注記...度の変化を解析することにより,作業領域全体にわたるパラレルメカニズムの運動特性を明らかにした.以上...
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