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入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計
入力制約と局所最適性を考慮した非線形制御系設計
デジタル
博士論文
佐藤, 康之
奈良先端科学技術大学院大学
2012-06-25
全国の図書館
件名
非線形制御
制御Lyapunov関数
入力制約 凸最適化 局所最適性
コンパクト集合への最小射影法と二輪車両の障害物回避制御問題への適用
コンパクト集合への最小射影法と二輪車両の障害物回避制御問題への適用
デジタル
博士論文
福井, 善朗
奈良先端科学技術大学院大学
2013-03-22
全国の図書館
件名
非可縮多様体 コンパクト集合の安定性
制御Lyapunov関数
最小射影法
入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究
入力変換によるリファレンスシステムを利用した有限時間整定制御に関する研究
デジタル
博士論文
的場, 俊亮
奈良先端科学技術大学院大学
2012-09-25
全国の図書館
制御Lyapunov関数
に基づく非線形制御系設計
制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計
デジタル
文書・図像類
中村, 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
2009
インターネットで読める
全国の図書館
件名
非線形システム 同次システム
制御Lyapunov関数
小入力特性 制御則設計 逆最適制御
入力制約付き非線形システムに対する制御則設計および解析
入力制約付き非線形システムに対する制御則設計および解析
デジタル
博士論文
喜種, 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
2006-03-24
全国の図書館
件名
非線形システム 入力制約
制御Lyapunov関数
小入力特性 制御則設計
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