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感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究
感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
安部, 祐一
京都大学 (Kyoto University)
2017-03-23
インターネットで読める
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件名
6脚ロボット
多足歩行
4脚ロボット 脚探り歩行 肢間協調 位相リセット
多足歩容設計とロボツト製作に関する研究
多足歩容設計とロボツト製作に関する研究
紙
図書
三浦, 宏文, 工学院大学
2000-2002
<Y151-H12650254>
国立国会図書館
件名
歩行ロボツト
多足歩行
ロボツト 歩容設計 昆虫ロボツト コオロギロボツト 6脚ロボ...
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