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鉛直軸回りの回転運動を伴う建築物のシステム同定と水平軸回りの回転運動に対する剛体の転倒限界
鉛直軸回りの回転運動を伴う建築物のシステム同定と水平軸回りの回転運動に対する剛体の転倒限界
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
鍋島, 国彦
Kyoto University
2019-03-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
システム固定 捩れ振動 剛性偏心 エネルギー平衡則
角運動量保存則
剛体の転倒限界
非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御
非ホロノミツクメカニカルシステムの運動計画と制御
紙
図書
中村, 仁彦, 東京大学
1992-1993
<Y151-H04452153>
国立国会図書館
件名
非ホロノミツク拘束 非線形制御 運動計画 宇宙構造物 宇宙ロボツト ロボテイクス 非可積分系
角運動量保存則
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