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検索結果 6 件

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
今林, 亘奈良先端科学技術大学院大学2021-03-31
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  • 件名強正実条件 2自由度制御系 ネットワーク化制御系 フィードバック誤差学習制御系 適応...

既約分解表現とキネマテイクス制御による環境変動に強い高機能2足歩行ロボツトの実現

既約分解表現とキネマテイクス制御による環境変動に強い高機能2足歩行ロボツトの実現
紙図書
大石, 潔, 長岡技術科学大学1995-1996<Y151-H07805042>
国立国会図書館
  • 件名歩行ロボツト 既約分解表現 キネマテイクス 2自由度制御 H 制御

周波数領域上でのフィードバック適応アクティブ音場制御系設計に関する研究

周波数領域上でのフィードバック適応アクティブ音場制御系設計に関する研究
紙図書
岩井善太, 熊本大学 [著][岩井善太]2002-2003<Y151-H14550219>
国立国会図書館
  • 件名音場制御 / 騒音制御 / 周波数領域 / 部分的モデルマッチング / 非線形計画法 / 2自由度制御系 / 騒音伝達関数 / ステレオ音場制御

2自由度サーボ系による精密除振台のアクテイブ制御

2自由度サーボ系による精密除振台のアクテイブ制御
紙図書
則次, 俊郎, 岡山大学1992-1993<Y151-H04650220>
国立国会図書館
  • 件名精密除振台 空気圧サーボ アクテイブ制御 2自由度制御 振動制御

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
紙図書
堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>
国立国会図書館
  • 件名ロバストサーボ系 ロバスト制御 計算トルク制御 2自由度制御 オブザーバ 能動視覚 柔軟システム制御 振動抑制制御

計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系 : 平成30年度実績報告書

計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系 : 平成30年度実績報告書
デジタル文書・図像類
杉本, 謙二奈良先端科学技術大学院大学2019
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名2自由度制御 サンプル値制御 ネットワーク 適応学習 切り替え系 線形行...

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