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Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot
Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
Ishihara, Koji
Nara Institute of Science and Technology
2018-03-23
インターネットで読める
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Real-time whole-body motion generation using torso posture regression and center of mass
Real-time whole-body motion generation using torso posture regression and center of mass
デジタル
文書・図像類
Tsuichihara, Satoki, Hakamata, Yuya, Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, Takamatsu, Jun, Ogasawara, Tsukasa
JSME Robotics and Mechatronics Division
2018-04-27
ROBOMECH Journal
5 1
p.1-13
全国の図書館
障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
デジタル
文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi
金沢大学理工研究域フロンティア工学系
2008-03
平成19(2007)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2007 Fiscal Year Final Research Report
2006-2007
p.51p.-
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