宇都宮, 登雄, 石井, 伸幸, 半谷, 禎彦, 小山, 真司, 長谷川, 誠, 桑水流, 理, 吉川, 暢宏, UTSUNOMIYA, Takao, ISHII, Nobuyuki, HANGAI, Yoshihiko, KOYAMA, Shinji, HASEGAWA, Makoto, KUWAZURU, Osamu, YOSHIKAWA, Nobuhiro日本機械学会2011-07日本機械学会論文集.A編77 779p.1013-1016
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