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パラレルメカニズム
パラレルメカニズム
紙
図書
立矢宏 著
森北出版
2019.5
<M131-M11>
国立国会図書館
全国の図書館
要約等
ロボットや工作機械の機構として注目されている「
パラレルメカニズム
」をまとめた初の書籍.
パラレルメカニズム
の機構解析と制御に関する研究
パラレルメカニズムの機構解析と制御に関する研究
紙
博士論文
前田潔 [著]
[前田潔]
[2012]
<UT51-2013-H113>
国立国会図書館
柔軟ばね関節を有する
パラレルメカニズム
の提案と応用手法構築
柔軟ばね関節を有するパラレルメカニズムの提案と応用手法構築
紙
博士論文
小塚裕明 [著]
[小塚裕明]
[2013]
<UT51-2013-F682>
国立国会図書館
パラレルメカニズム
を用いた産業機械システムの研究
パラレルメカニズムを用いた産業機械システムの研究
紙
博士論文
五嶋裕之 [著]
[五嶋裕之]
[2010]
<UT51-2010-E990>
国立国会図書館
パラレルメカニズム
型加工機のキャリブレーションおよび工具経路生成法の研究
パラレルメカニズム型加工機のキャリブレーションおよび工具経路生成法の研究
紙
博士論文
谷内宏史 [著]
[谷内宏史]
[2011]
<UT51-2011-H436>
国立国会図書館
全国の図書館
パラレルメカニズム
移動ロボット
パラレルメカニズム移動ロボット
紙
博士論文
山脇輔 [著]
[山脇輔]
[2005]
<UT51-2005-M771>
国立国会図書館
簡易測定に基づく
パラレルメカニズム
のキャリブレーション
簡易測定に基づくパラレルメカニズムのキャリブレーション
紙
博士論文
田中航 [著]
[田中航]
2006
<UT51-2006-F243>
国立国会図書館
直動型
パラレルメカニズム
の解析と応用
直動型パラレルメカニズムの解析と応用
紙
博士論文
増田峰知 [著]
[増田峰知]
2003
<UT51-2003-E732>
国立国会図書館
パラレルメカニズム
の校正 : 座標測定機の運動学校正
パラレルメカニズムの校正 : 座標測定機の運動学校正
紙
博士論文
佐藤理 [著]
[佐藤理]
[2004]
<UT51-2005-A532>
国立国会図書館
フーリエ級数を用いた
パラレルメカニズム
のキャリブレーション
フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
紙
博士論文
沈崗 [著]
[沈崗]
[2005]
<UT51-2006-R212>
国立国会図書館
Hexapod型
パラレルメカニズム
工作機械の精度向上に関する研究
Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究
紙
博士論文
中川昌夫 [著]
[中川昌夫]
2004
<UT51-2004-G955>
国立国会図書館
位置と姿勢を分離した6自由度空間
パラレルメカニズム
の機構総合
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合
紙
図書
武田行生, 東京工業大学 [著]
[武田行生]
2005-2006
<Y151-H17560116>
国立国会図書館
件名
ロボット工学 / 機構学 /
パラレルメカニズム
/ 設計工学 / 機構総合 / 位置・姿勢分離機構 / 作...
障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型
パラレルメカニズム
の研究
障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
紙
図書
立矢宏, 金沢大学 [著]
[立矢宏]
2006-2007
<Y151-H18560129>
国立国会図書館
件名
機械要素 / 医療・福祉 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 /
パラレルメカニズム
ム / 上肢動作支援 / 上体姿勢保持
高精度加工が可能なハイブリッド
パラレルメカニズム
とその加工誤差補正方法
高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法
紙
図書
立矢宏, 金沢大学 [著]
[立矢宏]
2003-2005
<Y151-H15360082>
国立国会図書館
件名
パラレルメカニズム
/ 工作機械 / CAD / 多自由度加工 / 加工誤差 ...
パラレルメカニズム
型工作機械の精度キャリブレーションに関する研究
パラレルメカニズム型工作機械の精度キャリブレーションに関する研究
紙
図書
茨木創一, 垣野義昭, 京都大学 [著]
[茨木創一]
2003-2004
<Y151-H15560094>
国立国会図書館
パラレルメカニズム
型工作機械の精度向上に関する研究
パラレルメカニズム型工作機械の精度向上に関する研究
紙
博士論文
太田浩充 [著]
[太田浩充]
2001
<UT51-2002-M270>
国立国会図書館
パラレルメカニズム
を利用した咀嚼ロボツトの開発研究
パラレルメカニズムを利用した咀嚼ロボツトの開発研究
紙
図書
堤, 定美, 京都大学
2000-2002
<Y151-H12671878>
国立国会図書館
件名
パラレルメカニズム
咀嚼ロボツト 顎運動 6自由度運動 順運動学 数値解析 顎...
傾斜直動形
パラレルメカニズム
切削工作機械の開発とその振動低減に関する研究
傾斜直動形パラレルメカニズム切削工作機械の開発とその振動低減に関する研究
紙
博士論文
遠山退三 [著]
[遠山退三]
2002
<UT51-2002-N524>
国立国会図書館
マイクロマシンパ-ツ用
パラレルメカニズム
型超小型マシニング・メジヤリングセンタ
マイクロマシンパ-ツ用パラレルメカニズム型超小型マシニング・メジヤリングセンタ
紙
図書
大岩, 孝彰, 静岡大学
2000-2002
<Y151-H12555040>
国立国会図書館
件名
三次元座標測定機
パラレルメカニズム
マイクロマシン インチワ-ム機構 熱変位補正 回転誤差補正
パラレルメカニズム
におけるジヨイント回転誤差・熱変位補正フイ-ドバツクシステム
パラレルメカニズムにおけるジヨイント回転誤差・熱変位補正フイ-ドバツクシステム
紙
図書
大岩, 孝彰, 静岡大学
2001-2002
<Y151-H13650150>
国立国会図書館
件名
三次元座標測定機
パラレルメカニズム
ジヨイント誤差 熱変位補正
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