恩田, 一志, 保中, 志元, 荒田, 純平, 杉田, 直彦, 谷本, 圭司, 田上, 和夫, 家入, 里志, 小西, 晃造, 藤野, 雄一, 上田, 幸宏, 藤本, 英雄, 光石, 衛, 橋爪, 誠, Navicharern, P.2008-09第26回日本ロボット学会学術講演会
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荒田, 純平, 高橋, 弘樹, 割澤, 伸一, 田上, 和夫, 小西, 晃造, 家入, 里志, 清水, 周次, 中島, 直樹, 岡倉, 耕二, 藤野, 雄一, 上田, 幸宏, 光石, 衛, 橋爪, 誠, Pitakwatchara, P., Chotiwan, P.2006-10第15回日本コンピュータ外科学会大会/第16回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集p.33-34
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