検索結果 329 件
紙図書
国立国会図書館全国の図書館
- 目次・記事1．はじめに 1.1 本書の構成 1.2 適応制御系の位置づけ 1.3 アドバンスト制御としての「適応制御系」 1.4 適応機能の実現から見た「適応制御系」 2．適応制御の原理と方式 2.1 ゲインス......グ制御系 2.2 モデル規範形適応制御系（MRACS） 2.3 セル......2 離散時間適応則の導出 5．適応制御系の基本設計法 5.1 連続時間モデル規範形適応制御系の設計法 5.2 離散時間モデル規範形適応制御系の設計法 5.3 最小分散形......ACSとSTRの関係 5.5 適応制御系の理論的安定性と適応機構 6...... 6.1 非最小位相系に対する適応制御系の設計法 6.1.1 適応観......最小分散制御方式と組み合わせた適応制御系 6.2 離散時間モデルの再検討と適応制御系の設計 6.2.1 δモデルに基づく適応制御系の設計 6.2.2 極限零点モデルに基づく適応制御系の設計 6.2.3 近似離散......モデル 6.3 外乱を考慮した適応制御系の設計法 6.3.1 確定外......定する手法 6.4 むだ時間と適応制御系の設計法 6.4.1 プラン......現に基づく離散時間モデル規範形適応制御系の設計法とその未知むだ時間系......系に対する離散時間モデル規範形適応制御系の設計法 6.5 非線形系に対する適応制御系の設計法 7．基礎適応制御手法の実システムへの応用例 7.1 サーボ系への応用例 7....
- 要約等1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ，その基礎理論，応用上の問題を解決...
- 件名適応制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
- 件名単純適応制御 直列微分補償器 無人航空機 自動着陸 ダイナミック・ウィン...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 一般注記...提案されている．逆最適制御は，適応制御やロバスト制御への拡張も行われ......変換係数法を用いて非線形準最適適応制御系設計に拡張する．次いで，変換係数法を非線形H∞ 制御問題で...
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 一般注記...提案されている．逆最適制御は，適応制御やロバスト制御への拡張も行われ......変換係数法を用いて非線形準最適適応制御系設計に拡張する．次いで，変換係数法を非線形H∞ 制御問題で...