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あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学 (B&Tブックス)
あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学 (B&Tブックス)
紙
図書
金岡克弥 編著, 菊植亮 [ほか]著
日刊工業新聞社
2010.3
<M131-J120>
国立国会図書館
全国の図書館
Impedance perception of robots and skill transfer to humans based on position and force information
Impedance perception of robots and skill transfer to humans based on position and force information
紙
博士論文
Ryo Kikuuwe [著]
[Ryo Kikuuwe]
2003
<UT51-2003-N920>
国立国会図書館
Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators
Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
ビョン, ギュホ
2021-03-24
国立国会図書館
A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems
A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
ネハル, モハメド, カメス, モハメド, バイオミ
2020-03-23
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators
Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
岩谷, 正義
2017-03-24
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
FRICTION COMPENSATION AND NOISE FILTERING FOR IMPROVING THE PERFORMANCE OF FRICTIONAL MECHATRONIC SYSTEMS
FRICTION COMPENSATION AND NOISE FILTERING FOR IMPROVING THE PERFORMANCE OF FRICTIONAL MECHATRONIC SYSTEMS
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
アウン, ミョー, タント, シン
2015-09-25
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
多関節ロボットのための高剛性かつ安全な作業空間位置・姿勢制御器とノイズ低減微分器
多関節ロボットのための高剛性かつ安全な作業空間位置・姿勢制御器とノイズ低減微分器
デジタル
博士論文
ビョン, ギュホ
2021-03-24
インターネットで読める
全国の図書館
旭硝子財団助成研究成果報告
旭硝子財団助成研究成果報告
記録メディア
雑誌
電子資料
旭硝子財団
2005-
<YH247-410>
国立国会図書館
全国の図書館
位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示
位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示
デジタル
博士論文
Kikuue, Ryo
京都大学 (Kyoto University)
2003-07-23
インターネットで読める
全国の図書館
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
紙
雑誌
計測自動制御学会
1962-
<Z14-106>
国立国会図書館
全国の図書館
計測自動制御学会論文集
計測自動制御学会論文集
紙
雑誌
計測自動制御学会
[1965]-
<Z14-482>
国立国会図書館
全国の図書館
フルードパワーシステム講演会講演論文集
フルードパワーシステム講演会講演論文集
紙
雑誌
日本フルードパワーシステム学会
[1998]-
<Z74-B855>
国立国会図書館
センシングフォーラム資料
センシングフォーラム資料
紙
デジタル
雑誌
計測自動制御学会計測部門
[1984]-2012
<Z14-2000>
インターネットで読める
国立国会図書館
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
紙
デジタル
雑誌
日本バーチャルリアリティ学会 編
日本バーチャルリアリティ学会
1998-2016
<Z14-B420>
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
計算工学講演会論文集
計算工学講演会論文集
記録メディア
雑誌
電子資料
日本計算工学会 編
日本計算工学会
2011-
<YH247-1279>
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