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微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発
微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発
紙
図書
横小路泰義, 京都大学 [著]
[横小路泰義]
2004-2006
<Y151-H16360123>
国立国会図書館
件名
テレオペレーション / バイラテラル制御 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット / 微細操作 /
マスタ・スレーブシステム
/ スケール変換
人間・ロボツト協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
人間・ロボツト協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
紙
図書
吉川, 恒夫, 京都大学
1993-1994
<Y151-H05650258>
国立国会図書館
件名
人間ロボツト協調システム
マスタ・スレーブシステム
ヒユーマンインタフエイス
マイクロ多軸力センサを用いたハイブリツド型センサフユージヨンシステムの試作研究
マイクロ多軸力センサを用いたハイブリツド型センサフユージヨンシステムの試作研究
紙
図書
光石, 衛, 東京大学
1991-1992
<Y151-H03555046>
国立国会図書館
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