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- 目次・記事第1章 制御盤の役割とその構成 第2章 制御盤の組立に関する決まり 第3章 制御盤の加工法 第4章 制御盤への器具の取付け 第5章 制御盤内の配線方法 第6章 制御盤内の配線の手順 第7章 はん......接地工事 第11章 シーケンス制御回路の組立の手順 第12章 制御盤の組立に使用する工具
- 件名制御盤
- 典拠情報(件名/「を見よ」参照)制御配電盤 Control boards (Electrical...
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- 目次・記事1.スライディングモード制御とはなにか 1.1 スライディングモード制御の基本的考え方 1.1.1 スライディングモード制御の基本的考え方 1.1.2 最短時間制御(Bang–Bang制御)とスライディングモード制御 1.1.3 スライディングモード制御問題の記述 1.1.4 スライディングモード制御の理論的背景 1.1.5 スライディングモード制御の歴史 1.2 線形系に対するスライディングモード制御 1.2.1 基本的な定義 1......条件と到達モード 1.2.4 制御則 1.3 スライディングモード制御の性質 1.3.1 到達モード......非線形系のスライディングモード制御 1.5.1 正準系 1.5....... 正準系のスライディングモード制御 1.6 スライディングモード制御理論の拡張 1.6.1 大規模......テム 2.スライディングモード制御の基本構造 2.1 スライディ......モードの存在条件 2.2 等価制御法による解析 2.3 スライデ......準系 2.5 対(A,B)の可制御性と対(A11,A12)の可制御性 2.6 スライディングモー......単一入力のスライディングモード制御系 3.スライディングモード制御系の設計法 3.1 切換超平面...... 3.2 スライディングモード制御器の設計法 3.2.1 対角化......る設計法 3.2.2 固定階層制御法 3.2.3 自由階層制御法 3.2.4 最終スライディン...
- 要約等本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説...
- 件名制御理論 自動制御
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- 目次・記事1. 制御工学の準備 2. 動的システム......ード線図 8. フィードバック制御とフィードフォワード制御 9. フィードバック制御系の安定性 10. フィードバック制御系の設計仕様 11. 制御系の設計仕様 12. 制御器(補償器)の設計 13. PID制御 14. その他の制御系設計 付録 ・制御工学で用いる数学基礎 ・行列と行列式 ・BIBO 安定である...
- 要約等工学系の各分野を対象に,フィードバック制御系の基礎を理解できるようていねいに解説
- 件名制御理論
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- 目次・記事第1章 制御とは 1.1 制御の具体例 1.2 制御工学の基本概念 1.3 代表的な制御手法 1.4 補足事項 第2章 モデル予測制御(MPC)とは 2.1 MPC......PCにおける有限ホライズン最適制御問題の定式化 2.3 MPCの...... 第4章 離散時間のモデル予測制御 4.1 生物個体数管理の制御問題 4.2 ロトカ・ヴォルテ...... 第5章 連続時間のモデル予測制御 5.1 倒立振子モデル 5.......実装の詳細 第6章 モデル予測制御の実装に向けて 6.1 時間離......的アプローチによる連続時間最適制御問題の有限次元パラメータ近似 6.3 離散時間最適制御問題の構造と変数消去 6.4 ......NLP問題の解法 A.4 最適制御に固有の構造を利用したQP問題......cchioの連携 B.6 離散制御入力を扱う方法
- 要約等モデル予測制御(MPC)の基本から実用までを解説。最適制御ソフトCasADiとPythonで動かしながら実践的に学べる...
- 件名制御理論
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- 件名自動制御
- 典拠情報(件名/「をも見よ」参照)姿勢制御 フィードバック制御 シーケンス制御 数値制御 自動操縦 (航空機) 自動運転 (自動車) 適応制御 自動列車制御装置 サーモスタット リミットスイッチ サーボ機構 制御理論 オートメーション メカトロニクス M2M
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- 目次・記事第1章 制御とは 第2章 Python の基礎 第3章 制御のためのモデル 第4章 制御対象の振る舞い 第5章 閉ループ系に注目した制御系設計 第6章 開ループ系に注目した制御系設計 第7章 アドバンストな制御系設計 付録 数学とプログラムの補足
- 要約等Pythonを使って制御工学を学ぶための入門書の改訂版。「使ってみる、やってみる」を通して、制御工学を体感することができる。
- 件名制御理論
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- 目次・記事第1章 いろいろなものを制御しよう 第2章 制御と運動方程式 第3章 ラプラス......ブザーバ 第14章 より高度な制御 第15章 まとめ
- 要約等大好評シリーズの第3弾。ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる。ホイールダック1号がついに登...
- 件名制御理論
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- 目次・記事第1章 制御ことはじめ 1.1 停止制御 1.2 速度制御 1.3 位置制御 1.4 補遺1 第2章 スタ......2 安定判別 3.3 パッシブ制御 3.4 補遺3 第4章 基本の制御手段とは 4.1 状態フィード......応答 6.4 補遺6 第7章 制御手段の最適選択 7.1 1次系のLQ制御 7.2 2次系のLQ制御 7.3 補遺7 第8章 外乱......消す 8.1 定値外乱下の速度制御 8.2 定値外乱下の位置制御 8.3 1次系に対するLQI制御 8.4 補遺8 付録A ドローンの制御 付録B HILS アプローチ
- 要約等はじめてPID制御に触れる方のための入門書! はじめてPID制御に触れる方のための入門書として、基本的な線形代数と微分積分学...
- 著者紹介...年4月東京工業大学助手(工学部制御工学科) 1982年4月岡山大......九州工業大学助教授(情報工学部制御システム工学科) 1999年4......月同大学退職、現在に至る 主に制御系CADと造船工程計画の教育研究に従事、IEEE会員、日本船...
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- 目次・記事1. データ駆動制御とは 1.1 入口としての例題......1.2 なぜデータを直接用いる制御が必要か 1.3 データ駆動制御の立ち場 1.3.1 データから直接制御器をつくる 1.3.2 データから直接制御器を更新する 1.4 古くからあるデータ駆動制御とそれらの問題点 1.5 本書......目標応答を完全に実現する理想の制御器 1.5.3 安定性について......入力のペナルティ 2.1.3 制御器のパラメータ微分 2.2 実...... いくつかの注意 3.5.1 制御器の逆システム 3.5.2 雑......のFRITの解釈 3.6.1 制御器の立場からの評価関数J_F(......プレフィルタ 4.5.3 PI制御器へのFRITの最小二乗法アプ......ィルタの比較 5. さまざまな制御系に対するデータ駆動制御 5.1 FRITとVRFTの...... 5.2 比例微分先行型PID制御に対するFRIT 5.3 カスケード制御に対するFRIT 5.4 内部モデル制御(IMC)に対するFRITとそ......4.2 IMCにおけるモデルと制御の同時更新 5.4.3 スミス補償器におけるモデルと制御器の同時更新 5.4.4 非最......数の比の表現 5.5 二自由度制御系に対するFRIT 5.5.1......TとVRFTを併用した二自由度制御器の更新 6. 現代制御におけるデータ駆動制御 6.1 状態フィードバックによるレギ...
- 要約等データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。本書は,モデリングが困難な状況で操業データを有効...
- 件名自動制御
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- 目次・記事第Ⅰ部 共通技術 第1章 センサレス駆動制御のための共通技術 第Ⅱ部 駆動......駆動のための軌跡指向形ベクトル制御法 第8章 効率駆動のための力率位相形ベクトル制御法 第9章 簡易起動のための電流比形ベクトル制御法 第Ⅲ部 高周波電圧印加法に......推定法 第Ⅳ部 センサレス駆動制御の応用 第16章 センサレス・トランミッションレス電気自動車...
- 要約等モータドライブの専門書。永久磁石同期モータ(PMSM)のセンサレスベクトル制御技術を解説。回転子位相推定について詳細に記述。
- 件名電動機--自動制御 同期機--自動制御
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- 目次・記事...発プロセス 4.2 DCモータ制御システムを用いたMILSの実習 4.2.1 DCモータ制御システム 4.2.2 要件定義 4.2.3 DCモータ制御システムの機能とブロック線図 ...... アルゴリズムの設計2(PID制御) 5. HILS 5.1 H......4 HILSによる動作テストと制御実験 5.4.1 HILSによ......CUの動作テスト 5.4.2 制御システムの製作と実験結果 6. MBC 6.1 MBCのプロ...
- 件名自動制御
- 典拠情報(件名/「をも見よ」参照)姿勢制御 フィードバック制御 シーケンス制御 数値制御 自動操縦 (航空機) 自動運転 (自動車) 適応制御 自動列車制御装置 サーモスタット リミットスイッチ サーボ機構 制御理論 オートメーション メカトロニクス M2M
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- 目次・記事講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~ ......極配置 講義10 システムの可制御性と可観測性 講義11 オブザ...... 講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設......サーボ系の設計 講義14 最適制御 特別講義15 現代制御の発展的な内容
- 要約等ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストがパワーアップ!オールカラー化、演習問題30問増加、ロバスト制御とLMIの解説を追加
- 件名制御理論
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- 目次・記事...と定常特性 第4章 s領域での制御系解析/設計 第5章 s領域での制御系設計(PID制御) 第6章 システムの周波数特性 第7章 周波数領域での制御系解析/設計 第8章 さらに制御工学を学ぶ人のために 付録A MATLABの基本的な操作
- 件名制御理論
- 典拠情報(件名/「をも見よ」参照)自動制御 監視制御 カルマンフィルター
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- 目次・記事第1章 制御の基礎概念 第2章 ラプラス変換 第3章 伝達関数とブロック...
- 要約等フィードバック制御を主体に解説。大学や高専で「自動制御」「制御工学」を学ぶテキスト。例題や演習問題を多くとり入れている。
- 件名制御理論
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- 目次・記事...図とブロック線図 2. 4 可制御性 2. 5 可観測性 2. ......2 対角正準形式 3. 3 可制御正準形式 3. 4 可観測正準......イント 5.時間応答に着目した制御系設計 5. 1 時間応答に着目した制御性能 5. 2 極と応答の関係 5. 3 状態フィードバック制御と極配置 5. 4 アッカーマ......サーボ系 5.10 2 自由度制御 5章のポイント 6.周波数応答に着目した制御系設計 6. 1 目標値追従性......相補感度関数 6. 5 H∞ 制御 6章のポイント 7.ディジタル制御 7. 1 ディジタル制御系の概要 7. 2 ディジタル再設計による制御器の離散化 7. 3 離散時間......章のポイント 8.平行二輪車の制御 8. 1 平行二輪車の概要 ......レギュレータの設計 8. 5 制御対象の離散化と離散時間最適レギュレータ 8章のポイント 付録...
- 要約等【まえがき」※一部抜粋制御工学の理解には,理論だけでなく......学ぶことが近道である.しかし,制御応用を念頭に置いた教科書はさほ......えるべく,著者の経験を踏まえ,制御応用時に有用な基礎知識を纏めて......honを活用した演習によって,制御工学の実践方法を習得することを......本的な使い方を紹介した後,現代制御理論の基礎として,状態空間表現......,時間応答の計算,安定性,各種制御系設計の方法,ディジタル制御での実装について述べる.本書を通して制御理論的な解説は最小限にとどめて......を置いて記述した.本書では現代制御理論の設計方法を中心に記述しているが,制御応用時に必要なポイントには,古典制御も随所に盛り込んでいる.各章の最後には重要点をポイントとして...
- 著者紹介...教授,現在同教授. 専門 制御工学とその応用に従事.特にロバスト制御,離散値制御,適応制御.デー タサイエンスと制御工学の融合研究に興味をもつ.応......としては,車両系の 自律走行制御,精密機器の振動制御,軟弱野菜の自動収穫装置,柔軟......実施. 所属学会 計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,電気学会, IEEE,ASME な...
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- 目次・記事第1章 エネルギー変換 第2章 電源 第3章 同期モータの種類と動作原理 第4章 同期モータの座標変換とモデリング 第5章 同期モータ駆動制御系の設計と等価回路の拡張
- 要約等同期モータの理論的な解析・モデリング・制御系設計を,数値シミュレーション例とともに解説しています.
- 件名電動機--自動制御 同期機--自動制御